當離心機工作時(無論是手動還是自動方式),先將液壓系統(tǒng)油泵和離心機主機電動機投入運行,離心機在手動方式下工作時,通過按鈕開關(guān)B5、B6、B7、B8、B9、B10、B11、B12控制相應(yīng)的中間繼電器和電磁換向閥完成洗網(wǎng)、進料、脫水(1)、洗料、脫水(2)、卸料等工序操作。在自動方式下工作時,按下B5開關(guān),離心機自動進行洗網(wǎng)→進料→脫水(1)→洗料→脫水(2)→卸料,周期性地完成各工序,循環(huán)工作,各工序的持續(xù)時間由相應(yīng)的時間繼電器(T1~T6)控制。
在實際的使用中,由于分離處理物料不同,所需離心機工序也不一樣。但原控制系統(tǒng)在自動工作方式下,無法選擇離心機自動方式工作時所需的工序。另外,系統(tǒng)所配時間繼電器時間設(shè)定范圍太窄,實際使用時受到一定的限制,因此,本裝置大多工作在手動方式,生產(chǎn)效率低,物料分離效果差,設(shè)備故障增加,造成生產(chǎn)成本上升。
2改進措施
為解決上述問題,我們對離心機的控制系統(tǒng)進行了改進,采用單片機電路實現(xiàn)離心機軸承溫度巡回檢測、超限報警和保護功能,并能在自動方式下,進行工序選擇、參數(shù)設(shè)定。
2.1控制系統(tǒng)硬件組成
系統(tǒng)硬件由AT89C51單片機基本單元電路、按鍵及轉(zhuǎn)換開關(guān)電路、軸承溫度采樣電路、繼電器控制電路、顯示電路、報警電路等組成。改進后的離心機控制系統(tǒng)原理圖見圖2。
2.1.1AT89C51單片機基本單元電路由AT89C51單片機及其時鐘電路、工作電源電路與復位電路組成,是整個控制系統(tǒng)的核心組成部分。
2.1.2按鍵及轉(zhuǎn)換開關(guān)電路
由S1~S8八個設(shè)定按鍵、PAUSE(暫停)按鍵及AUTO(自動)轉(zhuǎn)換開關(guān)組成,S1、S2、S3、S4、S5、S6分別為洗網(wǎng)、進料、脫水(1)、洗料、脫水(2)、卸料等工序的功能設(shè)定鍵,S7、S8為參數(shù)增減鍵(修改各工序時間長短),通過S1~S8可以設(shè)定工序是否投用以及各工序運行的時間,并根據(jù)修改結(jié)果改變工序控制字,PAUsE為系統(tǒng)暫停運行按鍵,AUT()(自動)運行方式轉(zhuǎn)換開關(guān)。
2.1.3軸承溫度采樣電路
由溫度變送器、信號調(diào)理電路及模/數(shù)轉(zhuǎn)換器ADC0809組成,可以對離心機主機及其電動機前后軸承的溫度進行巡回檢測。
2.1.4繼電器控制電路
由驅(qū)動電路、光電隔離電路及繼電器驅(qū)動電路組成,J1、J2、J3分別控制洗料電磁換向閥E1、進料電磁換向閥E2、卸料電磁換向閥E3,J4、J5分別控制液壓系統(tǒng)油泵電機、離心機主機電動機啟動/停止控制回路。
2.1.5顯示電路
利用AT89C51的串行口連接6片串人并出移位寄存器74IS164和6個八段LED組成6位靜態(tài)顯示電路,能顯示參數(shù)設(shè)定情況、離心機工作狀況和離心機主機及其電動機的前后軸承的溫度。
2.1.6報警電路
由蜂嗚器及其驅(qū)動電路構(gòu)成,當檢測到離心機主機及其電動機的前后軸承的溫度達到或超過某一設(shè)定值時,發(fā)出聲音報警,提醒操作人員妥善處理。
2.2控制系統(tǒng)軟件設(shè)計
控制系統(tǒng)軟件設(shè)計的原則是離心機工作在手動方式時,其工作過程基本同改進前的系統(tǒng)相似,但改進后的系統(tǒng)能巡回檢測并顯示離心機主機及其電動機的前后軸承的溫度,當離心機主機及其電動機的前后軸承的溫度超過設(shè)定值時能夠進行報警,或使離心機主機電動機和液壓系統(tǒng)油泵電機停止運行。當系統(tǒng)工作在自動方式時,系統(tǒng)工序的投用與運行時間由程序事先設(shè)定,也可在現(xiàn)場根據(jù)實際需要通過S1~S8設(shè)定,每個工序均是在AT89C51的控制下進行的,每工作一個周期就巡回檢測并顯示離心機主機及其電動機的前后軸承的溫度,并作出與系統(tǒng)工作在手動方式時相應(yīng)的處理。應(yīng)用軟件采用模塊化設(shè)計理念進行設(shè)計,便于增加和修改系統(tǒng)功能。